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    第59章换个思路解决问题

    因为不是第一次合作了，所以大家也就没有过多客套，很快就进入了正题。www.kmwx.net

    “狂蜂系统？”吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道。

    赵鸿哲点头道：“对，这是这套系统在我们内部的代号，你们那个名字在这用不了。”

    吴浩闻言笑道：“这个名字也不错，发狂的蜂群的确很致命，很形象。”

    “好了，不说这些了，咱们说正事。你来看看这里，我们每次进行测试的时候就是过不去，老出现迟钝报错，甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆手，然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。

    “我看看。”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。

    相对于固定场地的集群阵列控制技术，户外移动场地的集群控制技术更加的复杂，难度也更高。

    其中一个最为棘手的难题，就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息。

    而且在定位上，之前的固定坐标基点肯定是没法用了，因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位。当然了，还有一种惯性导航，只不过不太适合这么庞大的机群。

    “这的问题，导航定位数据太多，无人机集群很难实时处理，从而导致后面一系列计算迟钝出错，甚至宕机情况发生。”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。

    “可我们沿用的是你的技术结构，你们这次表演动用我万架无人机都行，我们这才三千五百家不应该出现这样的问题。”高飞航开口疑惑道。

    吴浩闻言摇了摇道：“这不一样，我们是在固定场地上，坐标位置是相对固定的，传输的距离也很短。因此联系更加紧密，处理数据的速度很快。

    而你们这是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据，然后在进行复杂的运算，确定每架无人机的实时位置和相对位置，太复杂了。”

    “要简化数据信息？”赵鸿哲若有所思。

    吴浩点了点头，然后指着屏幕里面的内容道：“你们看，这些都是坐标位置信息，太多了，而且也没有太多的用处。

    我们完全可以将它们剔除，只保留关键位置信息进行共享。”

    “你的意思是实现互相定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了什么兴奋道。

    吴浩笑着道：“没错，我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点，就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位，从而求出其它位置无人机坐标点。

    这样一来，运算量不就大幅度降低了嘛。”

    “先建立骨干坐标基点，然后通过这些基点求出其它无人机的位置，12，24，48，这样一层一层的扩散出去。

    整个传输结构犹如一个金字塔，只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置，然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们怎么就没换个思路想这个问题呢。

    高飞航思考了一会儿提出自己的问题道：“虽然说这是一个集群，但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话，那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题，机群不就失去坐标位置了吗。”

    呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。

    吴浩看着他解释道：“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据，这几架无人机出了问题，那我们就换一批嘛。

    这就像雁群领路的头雁一样，它死了，雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞，丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要，因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要，因为它随时都可以替代。

    我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息，只不过我们不需要这么多。一旦需要的话，可以马上进行变更替代或者是增加。”

    “这的确是一个好思路！”

    杨学海赞了一句，然后兴奋道：“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。

    如果地形复杂信号较弱的话，我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下，我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机，这样还能节省不少能源。”

    “是这样的，这项技术并不难，很容易就能实现，到时候直接镶嵌到整个系统里面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。

    众人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲着他说道：“小吴既然你熟悉这快，那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们，咱们争取尽快把这个问题解决，早日实现试飞。”

    “没问题，我们来这就是干活的。”吴浩笑着自信道。

    既来之则安之，只有赶快将活干完，他们才能离开。在这个条件艰苦的山窝窝里面，除了工作好像也没有其它可以分心的事情了。

    有了高飞航他们这些专业人员的配合，吴浩他们进展的很快。其实无非对现有的程序进行修改优化，虽然比较繁琐，但难度不大。

    只不过后面需要进行花时间的测试，然后不断的修改优化，使其能够契合整套系统以及硬件设备。

    这次所使用的这三千五百架无人机，全部都是固定翼飞机。所以在速度，操控，高度，还有其它一些数据指标和四轴垂直升降无人机有很大的区别。

    这就需要进行不断的测试优化，虽然之前赵鸿哲已经做过相关的测试优化。但一项数据的改变将会影响整个系统，所以还要进行多轮的测试才行。

    可时间有限，他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试飞工作。所以必须抓紧时间争分夺秒完成相关的优化修改测试，尽快准备好相关的试飞工作。

    有童鞋说无人机方面内容有点多，有些腻了。其实也不多了，后面的内容差不多开始穿插进行了，所以大家很快就能看到新的内容。对于这方面大家有什么意见和建议都可以通过书评留言或者直接来我们的Q群与我面对面交流，还不时有催票红包领取。谢谢大家的支持，如果您觉得这本书还凑合的话，请点个收藏和投章票票，新书幼苗，需要大家的多多照顾。

    话（此段不计入字数）